La liebre de mar o Aplysia punctata es un molusco opistobranquio, sin concha exterior que lo proteja. Popularmente se les confunde con los nudibranquios pero, a diferencia de estos, las liebres de mar poseen en su interior una concha residual, al estilo de las sepias, calamares, etc. de aspecto traslúcido y frágil. Su longitud es de unos 7 cm aunque puede alcanzar los 20 cm.
Exteriormente puede presentar varias coloraciones, dependiendo de su alimentación, variando desde el verde, rojizo, pardo y violáceo. Los juveniles parecen tender más hacia los colores rojizos. También presenta unas manchas más claras que le dan su nombre específico (punctata significa moteada)
Son animales hermafroditas, conteniendo a la vez el aparato reproductor femenino y masculino y se les puede ver reproduciéndose en grandes grupos ejerciendo a la vez de macho y hembra menos los dos ejemplares de los extremos.
En la zona costera se les puede encontrar con relativa facilidad en fondos arenosos o fangosos, sobre todo asociados a algas de las que se alimentan. Durante el día suelen estar en reposo y en zonas tranquilas y poco expuestas mientras que por la noche son más activos, saliendo de sus huecos a alimentarse.